arduino和树莓派通讯通过USB实施通讯的代码

对于Arduino和树莓派之间的通讯，可以通过USB串口进行实现。以下是一个基本的示例代码：

在树莓派上运行的Python代码：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 发送数据到Arduino
ser.write(b'Hello Arduino!\n')

# 从Arduino接收数据
data = ser.readline().decode().rstrip()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

在Arduino上运行的C++代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 接收来自树莓派的数据
  while (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println("Received: " + data);
  }

  // 向树莓派发送数据
  Serial.println("Hello Raspberry Pi!");
  delay(1000);
}

需要注意的是，在树莓派上需要安装PySerial库：

sudo apt-get install python-serial