arduino和树莓派通讯通过USB实施通讯的代码

对于Arduino和树莓派之间的通讯，可以通过USB串口进行实现。以下是一个基本的示例代码：

在树莓派上运行的Python代码：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 发送数据到Arduino
ser.write(b'Hello Arduino!\n')

# 从Arduino接收数据
data = ser.readline().decode().rstrip()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

在Arduino上运行的C++代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 接收来自树莓派的数据
  while (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println("Received: " + data);
  }

  // 向树莓派发送数据
  Serial.println("Hello Raspberry Pi!");
  delay(1000);
}

需要注意的是，在树莓派上需要安装PySerial库：

sudo apt-get install python-serial

相关问题

arduino和树莓派通讯

Arduino和树莓派可以通过多种通讯方式进行通讯，包括串口通讯、I2C总线、SPI总线等。

其中，串口通讯是最简单的一种通讯方式。Arduino和树莓派都有串口通讯的功能，只需要将它们通过串口连接起来，就可以进行数据的传输。在Arduino端，可以使用Serial库来进行串口通讯；在树莓派端，可以使用Python的serial库来进行串口通讯。

I2C总线和SPI总线也是常用的通讯方式。在使用这两种通讯方式时，需要将Arduino和树莓派之间连接好对应的引脚，并在代码中使用相应的库来进行通讯。例如，在树莓派上使用Python的smbus库来进行I2C通讯。

总之，Arduino和树莓派可以通过多种通讯方式进行通讯，选择哪种方式取决于具体应用场景和需求。