基于stm32f103c8t6的干簧管检测磁铁停车加计数的代码

以下是一个基于STM32F103C8T6的干簧管检测磁铁停车加计数的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define MAGNET_PIN GPIO_Pin_0
#define MAGNET_PORT GPIOA
#define LED_PIN GPIO_Pin_1
#define LED_PORT GPIOA

int count = 0;

void GPIO_Config()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MAGNET_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(MAGNET_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化干簧管引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化LED引脚
}

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 ticks;
    u32 told, tnow, tcnt = 0;
    u32 reload = SysTick->LOAD;
    ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
    told = SysTick->VAL;
    while (1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;
        if (tnow != told)
        {
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;
            }
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;
            }
            told = tnow;
            if (tcnt >= ticks)
                break;
        }
    }
}

void SysTick_Init()
{
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
    {
        while (1)
            ;
    }
}

void SysTick_Handler()
{
    delay_us(1);
}

int main()
{
    GPIO_Config();
    SysTick_Init();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(MAGNET_PORT, MAGNET_PIN) == SET) // 如果检测到磁铁靠近
        {
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 打开LED
            delay_us(100000); // 等待一段时间
            if (GPIO_ReadInputDataBit(MAGNET_PORT, MAGNET_PIN) == SET) // 确认磁铁仍在附近
            {
                count++; // 计数器加一
                printf("Count: %d\n", count); // 通过串口输出计数
            }
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 关闭LED
        }
    }
}

这个代码中，我们首先定义了干簧管连接的引脚和LED连接的引脚，以及计数器变量。在`GPIO_Config()`函数中，我们初始化了干簧管引脚和LED引脚。在`delay_us()`函数中，我们使用SysTick定时器来实现微秒级别的延时。在`SysTick_Init()`函数中，我们初始化了SysTick定时器。在`main()`函数中，我们不断读取干簧管引脚状态，如果检测到磁铁靠近，则打开LED并等待一段时间，确认磁铁仍在附近后计数器加一并通过串口输出计数，最后关闭LED。这样就可以实现基于STM32F103C8T6的干簧管检测磁铁停车加计数的功能了。