cat /proc/asound/cards

这个命令会显示当前系统中的音频卡设备列表。请注意，您需要在具有root权限的终端窗口中执行此命令才能正常显示结果。

例如，下面是一个可能的输出结果：

 0 [ALSA           ]: bcm2835 - bcm2835 ALSA
                      bcm2835 ALSA
 1 [Dummy          ]: Dummy - Dummy
                      Dummy 1

该输出结果显示了两个音频卡设备，一个是`bcm2835 ALSA`，另一个是`Dummy`。其中，`bcm2835 ALSA`是基于Broadcom BCM2835芯片的音频设备，通常用于树莓派等单板计算机中。而`Dummy`是一个虚拟的音频设备，用于测试和调试。

如果您的输出结果与上面的示例不同，请将完整的输出结果提供给我，以便我能够更好地了解您的系统配置。

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cat /proc/asound/cards | grep "card0" | wc -l 0 rk3588_s:/ # cat /proc/asound/cards 0 [rockchiphdmi0 ]: rockchip-hdmi0 - rockchip-hdmi0 rockchip-hdmi0 1 [rockchiphdmi1 ]: rockchip-hdmi1 - rockchip-hdmi1 rockchip-hdmi1 2 [rockchipes8388 ]: rockchip-es8388 - rockchip-es8388 rockchip-es8388

根据您的命令输出结果，系统中没有可用的 `card0` 设备，最后一行显示的是 `rockchip-es8388` 设备，设备名称为 `card2`。

因此，您可以使用以下命令来查看 `card2` 设备的硬件参数：

cat /proc/asound/card2/pcm*p/sub0/hw_params

这将显示 `card2` 设备的采样率、声道数、采样格式等硬件参数信息。您可以根据需要修改命令中的设备名称和参数，以查看其他声卡设备的硬件参数。

cat /proc/asound/cards 0 [rockchipes8388 ]: rockchip-es8388 - rockchip-es8388 rockchip-es8388 1 [rockchiphdmi0 ]: rockchip_hdmi0 - rockchip,hdmi0 rockchip,hdmi0 只有这些没有-1

如果您的设备上没有默认的音频设备编号 `-1`，您可以尝试使用音频设备编号 `0` 进行音频输出。在您提供的输出中，`rockchipes8388` 设备的编号是 `0`，因此您可以尝试使用以下命令启动应用程序：

adb shell am start --ei audio_device 0 com.example.myapp

这将使用 `rockchipes8388` 设备进行音频输出。如果您的设备上有其他音频设备可用，您可以尝试使用其他设备编号进行音频输出。您可以通过运行 `cat /proc/asound/cards` 命令查看设备上可用的音频设备编号和名称。