ModuleNotFoundError: No module named 'torchsparse'

这个错误通常是因为你没有安装`torchsparse`模块。你可以尝试使用以下命令在终端中安装它：

pip install torchsparse

如果你使用的是conda环境，则可以使用以下命令安装：

conda install -c stryku torchsparse

如果你已经安装了`torchsparse`，则可能需要检查是否有版本不兼容的问题。你可以尝试升级`torchsparse`到最新版本：

pip install --upgrade torchsparse

如果上述步骤都没有解决问题，你可以尝试查看是否有其他依赖项需要安装或更新。