python 单目测距

单目测距是通过计算机视觉技术实现的，主要包括以下步骤：

1. 相机标定：获取相机内参和畸变参数，用于消除图像畸变。

2. 物体检测和特征提取：使用目标检测算法检测图像中的物体，并提取物体的特征点。

3. 特征匹配：将不同视角下的物体特征点进行匹配，确定它们之间的对应关系。

4. 三维重建：利用相机内参和特征匹配结果，计算物体在三维空间中的坐标。

5. 距离计算：根据相机和物体之间的距离关系，计算出物体到相机的距离。

Python是一种流行的编程语言，可以通过使用OpenCV库来实现单目测距。其中，相机标定和图像处理可以使用OpenCV提供的函数实现，而三维重建和距离计算需要一定的数学基础。