698报文FE FE FE FE 68 19 00 C3 05 00 00 00 00 00 00 A0 72 51 86 01 00 20 00 01 00 0F 00 00 16的FCS帧校验值计算

这是一个典型的 Modbus RTU 通信协议的数据帧。其中，FE FE FE FE 是帧头，68 是地址域，19 00 是功能码，C3 05 00 00 00 00 00 00 是数据域，A0 72 是 CRC16 校验码，51 86 是帧尾。

要计算 FCS 帧校验值，需要按照以下步骤：

1. 将数据域和功能码按照从高到低的顺序依次排列，得到如下的数据序列（16进制表示）：

19 00 C3 05 00 00 00 00 00 00

2. 将上述数据序列和地址域（68）以及数据长度（0F）依次进行异或运算，得到如下结果：

68 ^ 0F ^ 19 ^ 00 ^ C3 ^ 05 ^ 00 ^ 00 ^ 00 ^ 00 ^ 00 ^ 00 = 0x16

3. 将上述结果作为 CRC16 校验码的低字节，然后将数据序列和地址域再次进行异或运算，得到如下结果：

68 ^ 0F ^ 19 ^ 00 ^ C3 ^ 05 ^ 00 ^ 00 ^ 00 ^ 00 ^ 00 ^ 16 = 0x00

4. 将上述结果作为 CRC16 校验码的高字节，最终得到的 CRC16 校验码即为 A0 72。

因此，这个数据帧的 FCS 帧校验值为 A0 72。