linux中创建一个周期性定时器

在Linux中，可以使用timer_create函数创建一个周期性定时器。具体步骤如下：

1. 定义timer_t类型的变量timerid，用于存储定时器的ID。

2. 定义一个结构体itimerspec，用于设置定时器的时间间隔和初始值。其中，it_value表示定时器第一次超时的时间，it_interval表示定时器的周期时间间隔。

3. 调用timer_create函数创建定时器，该函数返回一个timerid，作为定时器的唯一标识符。

4. 使用timer_settime函数设置定时器的时间间隔和初始值。

下面是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>

void timer_handler(int signum)
{
    printf("Timer expired.\n");
}

int main()
{
    struct sigaction sa;
    struct itimerspec timer_spec;
    timer_t timerid;

    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
    sa.sa_handler = &timer_handler;
    sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);

    timer_spec.it_value.tv_sec = 1;     // 定时器第一次超时时间为1秒
    timer_spec.it_value.tv_nsec = 0;
    timer_spec.it_interval.tv_sec = 1;  // 定时器周期时间间隔为1秒
    timer_spec.it_interval.tv_nsec = 0;

    if (timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL, &timerid) == -1) {
        perror("timer_create");
        exit(1);
    }

    if (timer_settime(timerid, 0, &timer_spec, NULL) == -1) {
        perror("timer_settime");
        exit(1);
    }

    while (1) {
        pause();
    }

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用了SIGALRM信号来处理定时器超时事件，当定时器超时时，会调用timer_handler函数。在主函数中，我们先使用sigaction函数注册SIGALRM信号处理函数。然后，设置定时器的时间间隔和初始值，并使用timer_create函数创建定时器。最后，使用timer_settime函数设置定时器的时间间隔和初始值，启动定时器。在while循环中，我们使用pause函数来使程序进入休眠状态，等待定时器超时事件发生。