在android studio中添加一个协议如何编写程序协议如下格式：10Hz, 以ASCII字符串发送，英文逗号分隔，\r\n结束。 表5数据通讯协议 序号 数据定义 数据类型 备注 1 帧序号 unsigned int 每一帧数据+1，单独计数 2 系统状态 unsigned char 分别为 0 1 2 3 4 5 10，见表2 3 寻北进度 unsigned char 1~100 4 航向角 float 0~360° 5 俯仰角 float -90°~90° 6 横滚角 float -180°~180° 7 实时更新数据 float 帧序号进行除以10取余计算，见表3

您可以按照以下步骤在 Android Studio 中添加协议：

1. 在 Android Studio 中创建一个新的空白项目。

2. 在项目中创建一个新的 Java 类，并将其命名为“Protocol”。

3. 在 Protocol 类中添加以下代码：

public class Protocol {
    private static final String PROTOCOL_HEADER = "10Hz,";
    private static final String PROTOCOL_SEPARATOR = ",";
    private static final String PROTOCOL_NEWLINE = "\r\n";

    private int frameNumber;
    private int systemState;
    private int northProgress;
    private float headingAngle;
    private float pitchAngle;
    private float rollAngle;
    private float realTimeData;

    public Protocol(int frameNumber, int systemState, int northProgress, float headingAngle, float pitchAngle, float rollAngle, float realTimeData) {
        this.frameNumber = frameNumber;
        this.systemState = systemState;
        this.northProgress = northProgress;
        this.headingAngle = headingAngle;
        this.pitchAngle = pitchAngle;
        this.rollAngle = rollAngle;
        this.realTimeData = realTimeData;
    }

    public String toString() {
        StringBuilder builder = new StringBuilder();
        builder.append(PROTOCOL_HEADER);
        builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
        builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
        builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
        builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
        builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
        builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR);
        builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE);
        return builder.toString();
    }
}

4. 在主活动（MainActivity）中创建一个 Protocol 对象，并将其转换为字符串发送：

Protocol protocol = new Protocol(1, 0, 50, 180.0f, 45.0f, 0.0f, 1.23f);
String protocolString = protocol.toString();
// 将 protocolString 发送到设备

这样就可以实现按照给定的协议格式发送数据了。请注意，您需要根据实际情况修改构造函数中的参数，并在发送数据时将其替换为实际的值。