In file included from src/sdk_server/sdk_server.h:12:0, from src/sdk_server/mp4_write.c:21: /opt/x3m-linux/aarch64-linux/aarch64-linux-gnu/libc/usr/include/pthread.h:233:12: 附注： 需要类型‘void * (*)(void *)’，但实参的类型为‘void (*)()’ extern int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread, ^~~~~~~~~~~~~~ <内置>: recipe for target 'src/sdk_server/mp4_write.o' failed make: *** [src/sdk_server/mp4_write.o] Error 1

这是一个编译错误，错误信息显示在你的代码中有一个函数调用参数类型不匹配的问题。具体地说，你在调用 `pthread_create` 函数时，第三个参数的类型应该是 `void* (*)(void*)`，也就是一个返回 `void*` 类型、接受一个 `void*` 类型参数的函数指针。但是你传入的参数是 `void (*)()`，也就是一个不返回值、也不接受参数的函数指针，因此编译器报错了。你需要修改你的代码，将第三个参数改为正确的函数指针类型。

相关问题

In file included from /usr/include/openssl/e_os2.h:13, from /usr/include/openssl/ssl.h:15,

这个错误提示是缺少OpenSSL的头文件，可以尝试安装OpenSSL开发包并将其添加到编译器的头文件搜索路径中。具体操作取决于你使用的操作系统和编译器。例如，在Ubuntu上，可以运行以下命令来安装OpenSSL开发包：

sudo apt-get install libssl-dev

然后，可以在编译命令中添加头文件路径，例如：

gcc -I/usr/include/openssl your_program.c -o your_program -lssl -lcrypto

其中，`-I`选项指定了头文件搜索路径，`-lssl`和`-lcrypto`选项指定了需要链接的OpenSSL库。

/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed

这个错误提示是说在编译 `map_server` 时，编译器无法找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个头文件。解决方法是需要在 `CMakeLists.txt` 文件中加入依赖项，使得编译器能够找到该头文件。具体的方法是在 `CMakeLists.txt` 的 `find_package()` 函数中添加 `message_generation` 依赖项，如下所示：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
        roscpp
        tf
        nav_msgs
        message_generation
        )

然后，在 `CMakeLists.txt` 的 `add_executable()` 函数中，将 `message_generation` 依赖项添加到 `target_link_libraries()` 函数的参数列表中，如下所示：

add_executable(map_server
        src/main.cpp
        )

target_link_libraries(map_server
        ${catkin_LIBRARIES}
        ${Boost_LIBRARIES}
        ${PCL_LIBRARIES}
        ${YAML_CPP_LIBRARIES}
        message_generation
        )

这样就可以让编译器找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 头文件了。