STM32f407的直流电机驱动代码

以下是一个简单的基于PWM的STM32f407直流电机驱动代码示例，你可以根据自己的需要进行修改：

#include "stm32f4xx.h"

// 电机PWM控制引脚定义
#define MOTOR_PWM_PIN GPIO_Pin_9
#define MOTOR_PWM_PORT GPIOA

// 定时器TIM9初始化函数
void TIM9_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能TIM9和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIOA.9为复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PWM_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(MOTOR_PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置GPIOA.9复用功能为TIM9_CH2
    GPIO_PinAFConfig(MOTOR_PWM_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM9);

    // 配置TIM9为PWM模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // PWM周期为1ms
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 83; // 分频系数为84，即84MHz/84=1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM9_CH2为PWM模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM9, &TIM_OCInitStruct);

    // 使能TIM9_CH2的PWM输出
    TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM9, ENABLE);
}

int main(void) {
    TIM9_Init(); // 初始化TIM9

    while (1) {
        // 修改TIM9_CH2的占空比，控制电机转速
        TIM_SetCompare2(TIM9, 500); // 占空比为50%
        // TODO: 其他代码
    }
}

在这个示例中，我们使用了STM32f407的TIM9定时器作为PWM输出控制器，并使用GPIOA.9作为PWM输出引脚。在`TIM9_Init`函数中，我们完成了TIM9定时器和GPIOA.9的初始化配置，并开启了PWM输出。在`main`函数中，我们可以通过修改TIM9_CH2的占空比来控制电机的转速。其中`TIM_SetCompare2(TIM9, 500)`设置占空比为50%。你可以根据自己的需要修改占空比来控制电机的转速。