海康威视立体相机C语言调用程序

对于海康威视立体相机的C语言调用程序，可以参考以下步骤：

1. 安装SDK和相机驱动程序。

2. 编写C语言程序，并将SDK和驱动的头文件和库文件包含进去。

3. 初始化相机，包括打开相机和设置相机参数。

4. 开始采集图像并保存图像数据。

5. 处理图像数据，包括图像处理、特征提取、深度计算等。

6. 停止采集图像，释放相机资源。

以下是一个C语言调用海康威视立体相机的示例代码：

#include "HKCameraSDK.h"

#define WIDTH  1280
#define HEIGHT 720
#define FPS    30

int main(int argc, char* argv[])
{
    int devId = 0;
    HKCameraDevice camDev;
    HKCameraFrame  camFrame;

    // 初始化相机
    HKCAM_Create();
    HKCAM_Open(devId, &camDev);
    HKCAM_SetFormat(&camDev, HKPixelFormat_BGR24, WIDTH, HEIGHT, FPS);
    HKCAM_StartCapture(&camDev);

    // 采集图像数据
    while (1)
    {
        HKCAM_GetFrame(&camDev, &camFrame);
        
        // 处理图像数据，此处省略
        // ...

        HKCAM_ReleaseFrame(&camDev, &camFrame);
    }

    // 释放相机资源
    HKCAM_StopCapture(&camDev);
    HKCAM_Close(&camDev);
    HKCAM_Destroy();

    return 0;
}

在该程序中，使用HKCameraSDK.h头文件提供的函数来初始化相机、设置参数、采集图像数据及释放资源等操作。通过该程序，可以从海康威视立体相机中获取有效的图像数据，进行相关的处理和应用。