tusimple数据集转化为yolo

将TuSimple数据集转化为YOLO格式需要以下步骤：

1. 下载TuSimple数据集并解压缩。
2. 在解压缩的文件夹中，找到“label_data_0601.json”文件，这是TuSimple数据集的标签文件。
3. 使用Python脚本读取“label_data_0601.json”文件，并将其转换为YOLO格式的标签文件。这个脚本需要将TuSimple数据集的标签从原始格式转换为YOLO格式，并将其保存在新的文件中。
4. 在YOLO格式的标签文件中，每一行都是一个包含标签信息的文本行。其中，第一个数字表示该标签所属的类别编号，后面的四个数字分别表示该标签的左上角和右下角的坐标。这些数字应该是归一化的，范围在0到1之间。
5. 使用YOLO格式的标签文件和TuSimple数据集中的图像来训练YOLO模型。

注意：在将TuSimple数据集转换为YOLO格式时，需要确定每个标签所属的类别编号。如果你只对车辆感兴趣，那么你需要将所有的车辆标签都赋予相同的类别编号。