能不同通过不写sql的方式来实现

可以使用MyBatis-Plus的Wrapper来实现多表联查，而不需要自己编写SQL语句。

假设有两张表：user和role，user表中有一个外键role_id指向role表的主键id，现在需要查询user表中的所有用户信息，并且同时查询出每个用户对应的角色名称，可以使用如下代码：

QueryWrapper<User> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
queryWrapper.select("user.*", "role.role_name")
        .leftJoin("role", "user.role_id = role.id")
        .eq("user.status", 1);
List<Map<String, Object>> userList = userMapper.selectMaps(queryWrapper);

这段代码中，使用了QueryWrapper的select方法来指定查询的字段，同时使用了leftJoin方法来指定关联的表和关联条件，最后使用selectMaps方法进行查询，查询结果会返回一个List<Map<String, Object>>类型的结果集，其中Map的Key为查询的字段名，Value为查询结果。

需要注意的是，关联表的字段需要在实体类中定义对应的属性，并使用@TableField注解来指定对应的表字段。