Linux i2c读取多位数据

在Linux中使用i2c-dev驱动程序进行i2c读取多位数据，可以使用ioctl()系统调用来完成。以下是一些示例代码：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open i2c bus");
        return 1;
    }

    // 设置从设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x50) < 0) {
        perror("Failed to set slave address");
        return 1;
    }

    // 读取多个字节数据
    unsigned char data[4];
    if (read(fd, data, sizeof(data)) != sizeof(data)) {
        perror("Failed to read data");
        return 1;
    }

    // 处理读取的数据
    // ...

    close(fd);
    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先打开i2c总线设备文件`/dev/i2c-0`，然后使用`ioctl()`系统调用将从设备地址设置为`0x50`。接下来，我们使用`read()`系统调用从设备读取多个字节数据，并将其存储在`data`数组中。最后，我们可以对读取的数据进行处理。

需要注意的是，上面的代码只是示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。同时，还需要确保i2c-dev驱动程序已经加载并且正确配置。