veye的raw_mipi_sc132用在jetson NX上时，veye_mvcam.ko和V4L2驱动的关系

veye的raw_mipi_sc132是一款摄像头芯片，它通过MIPI CSI-2接口与Jetson NX连接。为了在Jetson NX上使用这个摄像头，需要安装veye_mvcam.ko驱动程序和V4L2驱动程序。

veye_mvcam.ko驱动程序是veye提供的，可用于将摄像头芯片的原始图像数据转换为标准V4L2格式的图像数据。这些V4L2格式的图像数据可以被应用程序访问和使用。

V4L2驱动程序是Linux内核中自带的视频设备驱动程序，它提供了一套标准的API，用于访问和控制视频设备。在Jetson NX上，V4L2驱动程序可以与veye_mvcam.ko驱动程序配合使用，以访问和控制veye的raw_mipi_sc132摄像头芯片。