请简要阐述如何用极点分布判断系统的因果性和稳定性。

极点分布是用来分析系统的稳定性和因果性的一种方法。它基于系统的传递函数，通过计算传递函数的极点（即传递函数的分母为0时的解），来判断系统的稳定性和因果性。具体方法如下：

1. 计算传递函数的极点。传递函数的极点是使传递函数分母为0的解。通过求解传递函数的特征方程，可以得到传递函数的极点。

2. 判断系统的稳定性。如果传递函数的所有极点的实部小于0，则系统是稳定的。如果有一个或多个极点的实部大于0，则系统是不稳定的。

3. 判断系统的因果性。如果传递函数的所有极点的实部都在左半平面，则系统是因果的。如果存在一个或多个极点的实部在右半平面，则系统是非因果的。

通过对系统的稳定性和因果性进行分析，可以有效地判断系统的性能和优化控制策略。