if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { rlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到本次接收到的数据长度 USART2_RX_BUF[rlen]=0; //添加结束符 if(strncmp((const char*)USART2_RX_BUF,"cmd=2",5)==0) { for(i=0;i<strlen((const char*)USART2_RX_BUF)+1;i++) { data_tiqu[s]=USART2_RX_BUF[i]; s++; } printf("%s",data_tiqu); if(data_tiqu=="cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=1") { LED6=0; }

在这段代码中，USART2_RX_STA 是一个状态寄存器，用来记录 USART2 接收到数据的状态。如果最高位为 1，则表示接收到了一次完整的数据，低 15 位表示这次接收到的数据长度。

接下来的代码将接收到的数据存储在 USART2_RX_BUF 数组中，并在末尾添加了一个字符串结束符。然后，使用 strncmp 函数比较接收到的数据是否包含字符串 "cmd=2"，如果是，则将数据复制到 data_tiqu 数组中，并在控制台上打印出来。

最后，如果 data_tiqu 中的字符串与 "cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=1" 相等，则将 LED6 置为 0。需要注意的是，这里比较字符串是否相等应该使用 strcmp 函数而不是 == 运算符。