visionpro 使用C sharp简本获取Blob最小外接矩形，然后创建与输入图像等大的图像，中间画矩形并填充颜色。最后做图像差

以下是使用C#获取Blob最小外接矩形，然后创建与输入图像等大的图像，中间画矩形并填充颜色，最后做图像差的代码：

using System;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.Blob;

namespace VisionProExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Load image
            CogImage8Grey img = new CogImage8Grey();
            img.Load("C:\\Images\\input.jpg");

            // Threshold image
            CogThresholdTool thresholdTool = new CogThresholdTool();
            thresholdTool.InputImage = img;
            thresholdTool.Run();
            img = thresholdTool.OutputImage as CogImage8Grey;

            // Find blobs
            CogBlobTool blobTool = new CogBlobTool();
            blobTool.InputImage = img;
            blobTool.Run();
            CogBlobResults blobs = blobTool.Results;

            // Get minimum bounding rectangles
            CogMBRTool mbrTool = new CogMBRTool();
            mbrTool.InputImage = img;
            mbrTool.Results = blobs;
            mbrTool.Run();

            // Create output image
            CogImage8Grey outputImg = new CogImage8Grey();
            outputImg.Create(img.Width, img.Height);

            // Draw rectangles and fill with color
            foreach (CogRectangle rect in mbrTool.Results)
            {
                outputImg.FillRect(rect.CenterX - rect.Width / 2, rect.CenterY - rect.Height / 2, rect.Width, rect.Height, 255);
            }

            // Compute image difference
            CogImage8InvertTool diffTool = new CogImage8InvertTool();
            diffTool.InputImage = img;
            diffTool.Run();
            img = diffTool.OutputImage as CogImage8Grey;
            img.Combine(outputImg, CogImageOperationConstants.Subtract);

            // Display result
            CogDisplay disp = new CogDisplay();
            disp.Image = img;
            disp.Fit(true);
        }
    }
}

这个代码与前面的VisionPro脚本非常相似，但使用了C#来编写。它创建了一个CogImage8Grey对象来加载图像，并使用CogThresholdTool进行阈值处理。然后，它使用CogBlobTool找到Blob，使用CogMBRTool获取最小外接矩形，并创建一个与输入图像大小相同的输出图像。接下来，它循环遍历每个最小外接矩形，绘制矩形和填充颜色。最后，它使用CogImage8InvertTool计算输入图像与输出图像的差异，并将其显示在CogDisplay对象中。你可以根据自己的需求修改代码来实现不同的功能。