delphi Indy10 IdIPMCastClient未看到有JoinGroup的方法

是的，Delphi Indy 10 IdIPMCastClient 没有提供 JoinGroup 方法。不过，你可以使用 MulticastGroup 属性来加入多播组。下面是一个示例：

var
  IdIPMCastClient: TIdIPMCastClient;
begin
  IdIPMCastClient := TIdIPMCastClient.Create(nil);
  try
    IdIPMCastClient.MulticastGroup := '239.255.255.250'; // 设置多播组地址
    IdIPMCastClient.Active := True; // 激活客户端
  except
    IdIPMCastClient.Free;
    raise;
  end;
end;

在上面的示例中，我们设置了 MulticastGroup 属性来指定要加入的多播组地址，并激活了客户端以开始接收多播数据包。请注意，如果你需要指定本地IP地址和端口，可以使用 Host 和 Port 属性。