error: ‘ROS_INFO_STREAM’ was not declared in this scope

这个错误是因为你的代码中缺少了 ROS_INFO_STREAM 的头文件声明，你需要在代码中加入以下语句：

#include <ros/console.h>

这个语句将会引入 ROS 中的 console 头文件，ROS_INFO_STREAM 就是在这个头文件中定义的。加入这个头文件后，你的代码就可以正确使用 ROS_INFO_STREAM 了。

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订阅ROS中imu话题CPP文件编译报错error: ‘imuCallback’ was not declared in this scope，怎么解决

很抱歉，我不熟悉ROS的imu话题，但是可以给你一些建议：首先，检查你的CPP文件是否声明了imuCallback函数，如果没有，请声明它；其次，检查你的编译器是否正确设置，并确认你的CPP文件正确地包含了头文件；最后，检查你的CPP文件中的函数是否声明了正确的函数参数类型。