motionlayout 停止motion的语句怎么写
时间: 2024-05-30 17:14:02 浏览: 94
当您使用MotionLayout时,可以通过调用MotionLayout的方法`transitionToState()`来停止motion动画。例如,如果您想要停止在MotionLayout中播放动画,您可以使用以下代码:
`motionLayout.transitionToState(R.id.end_state)`
这将立即将MotionLayout动画终止并将其转换到R.id.end_state状态。
相关问题
android motionlayout使用示例
好的,以下是一个简单的 Android MotionLayout 使用示例:
1. 在 XML 布局文件中添加 MotionLayout:
```xml
<android.support.constraint.motion.MotionLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/motion_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
app:layoutDescription="@xml/scene_main">
<!-- 添加子视图 -->
<TextView
android:id="@+id/text_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Hello World!" />
</android.support.constraint.motion.MotionLayout>
```
2. 在 res/xml 目录下创建 MotionScene 文件 scene_main.xml,定义 MotionLayout 的动画场景:
```xml
<MotionScene xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:motion="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
<!-- 定义起始状态 -->
<ConstraintSet android:id="@+id/start">
<Constraint
android:id="@+id/text_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="16dp"
android:layout_marginStart="16dp"
motion:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
motion:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
</ConstraintSet>
<!-- 定义结束状态 -->
<ConstraintSet android:id="@+id/end">
<Constraint
android:id="@+id/text_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginEnd="16dp"
android:layout_marginBottom="16dp"
motion:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
motion:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" />
</ConstraintSet>
<!-- 定义转换过程 -->
<Transition
motion:constraintSetEnd="@id/end"
motion:constraintSetStart="@id/start">
<OnSwipe
motion:dragDirection="dragDown"
motion:touchAnchorId="@id/text_view"
motion:touchAnchorSide="top" />
</Transition>
</MotionScene>
```
3. 在 Activity 或 Fragment 中获取 MotionLayout,并启动动画:
```java
MotionLayout motionLayout = findViewById(R.id.motion_layout);
motionLayout.transitionToEnd();
```
这是一个简单的 Android MotionLayout 使用示例,你可以根据自己的需要进行更复杂的场景和动画定义。
motion link
Motion Link是一种用于机器人运动控制的软件框架。它提供了一套丰富的功能和工具,用于实现机器人的轨迹规划、运动控制和运动学分析等任务。Motion Link的设计目标是简化机器人运动控制的开发过程,提高开发效率和灵活性。
Motion Link的主要特点包括:
1. 轨迹规划:Motion Link提供了多种轨迹规划算法,可以根据机器人的运动学模型和约束条件生成平滑的轨迹。
2. 运动控制:Motion Link支持多种运动控制方式,包括位置控制、速度控制和力/力矩控制等。它提供了统一的接口和工具,方便用户进行运动控制的配置和调试。
3. 运动学分析:Motion Link可以进行机器人的运动学分析,包括正逆解、雅可比矩阵计算等。这些功能可以帮助用户理解机器人的运动学特性和约束条件。
4. 可扩展性:Motion Link的架构设计具有良好的可扩展性,用户可以根据自己的需求进行二次开发和定制。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![7z](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083312.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)