tan15 = (Gx_data>>2)+(Gx_data>>6)+(Gx_data>>9)+(Gx_data>>11)-(Gx_data>>12); 这个式子怎么来的

这个式子是一种近似计算 tan(15°) 的方法，使用移位运算实现。具体的推导过如下：

首先，我们知道 tan) 可以表示为 sin(x) / cos)。我们可以通过查表或使用级展开来计算 sin(x) 和 cos(x)，但这些方法可能会比较复杂。

另一种方法是使用恒等式 tan(x) = (e^(ix) - e^(-ix)) / (i(e^(ix) + e^(-ix)))，其中 i 是虚数单位。通过对恒等式进行近似，我们可以得到以下等效的移位运算形式：

tan(x) ≈ (sin(x) * scale_factor) / (cos(x) * scale_factor)

根据这个等效的移位运算形式，我们可以将 tan(15°) 近似为：

tan(15°) ≈ (sin(15°) * scale_factor) / (cos(15°) * scale_factor)

根据三角函数的性质，sin(15°) 和 cos(15°) 都可以表示为 Gx_data 的移位运算。此外，为了得到更好的近似结果，我们可以调整 scale_factor 的值。

因此，通过一系列移位运算和调整 scale_factor 的值，可以得到如下的近似计算式：

tan(15°) = (Gx_data >> 2) + (Gx_data >> 6) + (Gx_data >> 9) + (Gx_data >> 11) - (Gx_data >> 12)

请注意，这种近似计算方法可能会引入一定的误差，因此在实际应用中，如果需要更高精度的结果，可以考虑使用其他更精确的方法来计算 tan(15°)。