一个典型的工业机器视觉系统应包含哪些组成部分?请简述其工作原理
时间: 2024-06-02 09:09:09 浏览: 253
机器视觉系统原理
一个典型的工业机器视觉系统通常包含以下组成部分:
1. 图像采集设备:例如相机、激光扫描仪等,用于采集物体的图像或点云数据。
2. 图像处理软件:用于处理采集到的图像或点云数据,提取出需要的特征,比如边缘、颜色、形状等。
3. 特征匹配算法:用于将提取出的特征与预设的模板、标准图像等进行匹配,从而识别物体或检测缺陷。
4. 控制系统:用于控制机器视觉系统的运行,例如触发相机拍摄、调整光源亮度等。
5. 人机界面:用于与机器视觉系统进行交互,例如设置参数、显示检测结果等。
工作原理一般是:首先,图像采集设备采集物体的图像或点云数据;其次,图像处理软件对采集到的数据进行处理,提取出需要的特征;然后,特征匹配算法将提取出的特征与预设的模板、标准图像等进行匹配,从而识别物体或检测缺陷;最后,控制系统对机器视觉系统的运行进行控制,人机界面用于与机器视觉系统进行交互,例如设置参数、显示检测结果等。
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