一个皮带由伺服电机带动，要求伺服动作来回动作来叠面条，伺服可以设置动作的长度，长度到了切刀动作一次切断面条，可以设置往返动作次数，次数完成又执行下个动作面条的长度由伺服决定，向前一次到达长度切断面条，然后反转同样长度，长度到达又切断面条，这样往返次数可以设定，到达设定次数，面条往前送，然后重复动作

这个需求可以通过编写 PLC 程序来实现。以下是一个基本的逻辑流程：

1. 伺服电机启动，控制皮带运转，同时开始计数器。

2. 当计数器计数到设定的长度时，切刀动作一次，切断面条。

3. 判断往返次数是否完成，如果未完成，则反转同样长度的面条，继续往返运动；如果完成，则跳转到步骤 5。

4. 继续往返运动，重复步骤 2 和步骤 3。

5. 面条往前送，清空计数器，等待下一个动作。

以下是一个简单的 PLC 程序，可以参考实现：

LD M100  ; 读取计数器的值，判断是否到达设定长度
CMP D100  ; 比较计数器的值和设定长度
JEQ Cut  ; 如果相等，跳转到 Cut 进行切割

Move:
  LD M101  ; 判断往返次数是否完成
  CMP D200  ; 比较往返次数和设定次数
  JEQ End  ; 如果相等，跳转到 End

  MOV D100 D110  ; 将设定长度赋值给反转长度
  REV       ; 反转同样长度的面条
  JMP Move  ; 跳转到 Move 继续往返运动

Cut:
  OUT Y0  ; 切刀动作
  MOV 0 M100  ; 清空计数器
  ADD 1 M101  ; 往返次数加 1
  JMP Move  ; 跳转到 Move 继续往返运动

End:
  OUT Y1  ; 面条往前送
  CLR M101  ; 清空往返次数计数器
  JMP Move  ; 跳转到 Move 重复动作

需要注意的是，以上程序仅供参考，具体实现需要根据 PLC 型号、编程软件和硬件设备等具体情况进行调整。