pid matlab 温度控制,基于PID自校正的原稳加热炉温度控制(MATLAB,附程序)

好的，我可以为您提供相关的信息和程序。以下是基于PID自校正的原稳加热炉温度控制的MATLAB程序：

% 温度控制PID实验

% 定义PID参数
Kp = 0.2;
Ki = 0.01;
Kd = 0.1;

% 定义系统模型
num = 1;
den = [10 1];

% 定义采样时间和仿真时间
Ts = 0.1;
Tsim = 50;

% 定义初始值
T0 = 20;
Tref = 50;
e = 0;
integral = 0;
derivative = 0;

% 定义输出
T = zeros(1,Tsim/Ts);
T(1) = T0;

% PID控制
for i = 2:Tsim/Ts
    % 计算误差
    e = Tref - T(i-1);
    % 计算积分
    integral = integral + e*Ts;
    % 计算微分
    derivative = (e - (T(i-1)-T(i-2))/Ts)*Kd/Ts;
    % 计算控制量
    u = Kp*e + Ki*integral + derivative;
    % 限制控制量在0-100之间
    if u > 100
        u = 100;
    elseif u < 0
        u = 0;
    end
    % 根据控制量更新模型
    T(i) = (num*u + den(2)*T(i-1))/den(1);
end

% 绘制结果图
t = 0:Ts:Tsim-Ts;
plot(t,T);
xlabel('Time(s)');
ylabel('Temperature(C)');
title('Temperature Control with PID');

这个程序实现了PID控制器对一个简单的温度控制系统的控制，根据设定的PID参数和系统模型，计算出控制量并限制在0-100之间，进而更新系统模型，最终得出温度变化曲线。您可以根据自己的需要修改PID参数和系统模型，来实现不同的温度控制。