用matlab写一个图像畸变校正的算法

图像畸变校正是指对图像进行校正，以消除摄像机失真等因素所引起的畸变，使图像更接近于真实的场景。下面是一个基于 MATLAB 的图像畸变校正算法：

1. 计算摄像机的内参和外参矩阵，其中内参包括相机的焦距、主点坐标和畸变系数，外参包括相机的旋转矩阵和平移向量。

2. 读入原始图像，并提取图像中的角点。角点可用于计算畸变矫正所需的参数。可以使用 Matlab 中的 corner 函数来提取角点。

3. 计算畸变参数。根据摄像机的内参和角点信息，可以使用 Matlab 中的 undistortPoints 函数计算畸变参数。

4. 对原始图像进行畸变校正。使用 Matlab 中的 undistortImage 函数对原始图像进行畸变校正，以得到校正后的图像。

下面是一个示例代码：

% 读入原始图像
img = imread('test.jpg');

% 计算摄像机内参和外参矩阵
focal_length = [1000 1000];
principal_point = [size(img,2)/2 size(img,1)/2];
distortion_coefficients = [0 0 0 0];
rotation_matrix = eye(3);
translation_vector = [0 0 0];
camera_matrix = cameraMatrix(focal_length,principal_point,rotation_matrix,translation_vector);

% 提取角点
corners = detectMinEigenFeatures(rgb2gray(img));
corners = corners.Location;

% 计算畸变参数
undistorted_points = undistortPoints(corners,camera_matrix,distortion_coefficients);

% 对原始图像进行畸变校正
undistorted_img = undistortImage(img,camera_matrix,distortion_coefficients);

% 显示原始图像和校正后的图像
figure;
subplot(1,2,1);
imshow(img);
title('Original Image');
subplot(1,2,2);
imshow(undistorted_img);
title('Undistorted Image');