matlab中linitial函数用法

linitial函数是MATLAB中用于线性系统的初始化操作的函数，其基本语法为：

x0 = linitial(sys)

其中，sys为一个线性系统模型，可以是状态空间模型（ss）、传递函数模型（tf）或零极点模型（zpk），x0为系统的初始状态。

linitial函数的作用是计算出系统在没有输入情况下的初始状态。如果系统有输入，可以通过将输入信号设置为0来实现。对于状态空间模型，初始状态可以通过设置状态向量x0来指定；对于传递函数模型和零极点模型，初始状态被定义为每个极点的零状态响应。

例如，对于一个二阶传递函数模型：

sys = tf([1 2],[1 3 2]);

可以使用linitial函数计算出初始状态：

x0 = linitial(sys);

得到的x0为一个2x1的向量，分别表示系统的两个状态变量的初始状态。