st语言编写一阶低通滤波器

以下是使用 ST 语言编写一阶低通滤波器的代码：

//定义滤波器参数
float cutoff_freq = 1000; //截止频率为1000Hz
float sample_rate = 44100; //采样率为44100Hz
float RC = 1.0 / (2.0 * PI * cutoff_freq); //计算RC常数
float dt = 1.0 / sample_rate; //采样时间间隔

//定义滤波器状态变量
float prev_input = 0;
float prev_output = 0;

//滤波器函数
float lowpass_filter(float input) {
  float alpha = dt / (RC + dt); //计算滤波器系数
  float output = alpha * input + (1 - alpha) * prev_output; //计算滤波器输出
  prev_input = input; //更新状态变量
  prev_output = output;
  return output;
}

这个函数接受一个输入信号，返回一个经过一阶低通滤波器处理后的输出信号。在函数内部，我们首先定义了滤波器的参数，包括截止频率、采样率、RC常数和采样时间间隔。然后定义了滤波器的状态变量，包括上一个输入和输出的值。最后，我们定义了一个滤波器函数，它使用上一个输入和输出的值以及当前的输入信号来计算输出信号，并更新状态变量。