zynq axi_timeout

Zynq AXI Timeout 是指在使用 Zynq SoC 上的 AXI 总线接口时，如果在一定时间内没有收到 AXI 主机的响应，则会发生超时错误。这种情况通常是由于 AXI 主机和从设备之间的通信出现问题，例如从设备未响应或响应时间过长等。

为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 检查 AXI 总线时钟频率是否正确配置。

2. 确保从设备能够正确响应 AXI 主机请求，并且响应时间不会过长。

3. 调整 AXI 主机和从设备之间的传输参数，例如数据传输宽度、传输速率等。

4. 调整 AXI 总线上的寄存器和缓存等设置，以确保数据传输的稳定性和可靠性。

如果以上步骤都无法解决问题，可以考虑使用 AXI 总线分析工具进行调试，以帮助确定问题的根本原因。

相关问题

zynq ps设置axi超时

在Zynq的PS中，AXI总线的超时时间可以通过在AXI接口的相关寄存器中进行配置来完成。以下是一些可能有用的步骤：

1. 打开Xilinx SDK并创建一个新的工程。

2. 打开工程的硬件平台文件（.hdf），并确保其中包含了AXI接口的相关信息。

3. 在SDK中打开BSP设置对话框，并确保启用“axi_timeout”选项，然后在“axi_timeout_ns”字段中输入所需的超时时间（单位为纳秒）。

4. 重新生成BSP。

5. 在应用程序代码中，可以使用Xil_Out32()函数来访问AXI接口的寄存器，并将所需的超时时间写入到相关的控制寄存器中。

例如，以下代码段演示了如何将超时时间设置为1秒：

#define AXI_BASEADDR 0x40000000 // AXI接口的基地址

// AXI控制寄存器地址偏移量
#define AXI_CTRLREG_OFFSET 0x100

// AXI控制寄存器位偏移量
#define AXI_CTRLREG_TIMEOUT_BIT 0

void set_axi_timeout() {
    // 计算超时时间（1秒）
    uint32_t timeout_ticks = 1000000000 / XPAR_CPU_CORTEXA9_CORE_CLOCK_FREQ_HZ;

    // 将超时时间写入AXI控制寄存器
    Xil_Out32(AXI_BASEADDR + AXI_CTRLREG_OFFSET, (timeout_ticks << AXI_CTRLREG_TIMEOUT_BIT));
}

以上代码假设AXI接口的基地址为0x40000000，并且AXI控制寄存器的地址偏移量为0x100。请根据实际情况进行调整。

请写出一段代码，实现使用裸机实现方式，在zynq中将sd卡中bmp格式的图片存储到ps端的ddr中

由于这是一个比较复杂的任务，我们需要按照以下步骤来实现：

1. 初始化SD卡和DDR存储器；
2. 读取BMP文件头信息，检查文件是否为BMP格式；
3. 读取BMP文件像素数据，并将其存储到DDR中。

下面是具体的代码实现过程：

#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#include "ff.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

/* SD卡相关参数 */
#define SD_DEVICE_ID		XPAR_XSDPS_0_DEVICE_ID
#define SD_BLOCK_SIZE		512
#define SDHC				0

/* DDR相关参数 */
#define DDR_BASE_ADDR		XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
#define DDR_HIGH_ADDR		XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_HIGHADDR
#define DDR_SIZE			(DDR_HIGH_ADDR - DDR_BASE_ADDR + 1)

/* BMP格式相关参数 */
#define BMP_HEADER_SIZE		54
#define BMP_WIDTH_OFFSET	18
#define BMP_HEIGHT_OFFSET	22
#define BMP_DATA_OFFSET		54

/* 中断控制器相关参数 */
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define INTC			XScuGic
#define INTC_HANDLER	Xil_ExceptionHandler

/* SD卡读取状态 */
typedef enum {
	SD_READ_IDLE,
	SD_READ_HEADER,
	SD_READ_DATA
} SD_READ_STATE;

/* 中断控制器变量 */
INTC Intc;
volatile int SDReadDone;

/* SD卡变量 */
XSdPs SdInstance;
u8 SdReadBuffer[SD_BLOCK_SIZE];
u32 SdBlocksRead;
SD_READ_STATE SdReadState;
FATFS SdFatFs;
FIL SdFile;
UINT SdBytesRead;
u32 SdFileSize;
u32 SdImageDataOffset;
u32 SdImageWidth;
u32 SdImageHeight;

/* DDR变量 */
u32 *DdrBaseAddr;

/* 中断处理函数 */
static void SdReadDoneHandler(void *CallBackRef)
{
	SDReadDone = 1;
}

/* 初始化SD卡 */
static int InitializeSd()
{
	int Status;
	XSdPs_Config *SdConfig;

	/* 初始化SD卡 */
	SdConfig = XSdPs_LookupConfig(SD_DEVICE_ID);
	if (SdConfig == NULL) {
		xil_printf("ERROR: Could not find SD device\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	Status = XSdPs_CfgInitialize(&SdInstance, SdConfig, SdConfig->BaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("ERROR: Could not initialize SD card driver\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 检查SD卡是否插入 */
	if (!XSdPs_IsCardInserted(&SdInstance)) {
		xil_printf("ERROR: SD card is not inserted\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 检查SD卡是否可用 */
	if (!XSdPs_IsCardInitialized(&SdInstance)) {
		Status = XSdPs_CardInitialize(&SdInstance);
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			xil_printf("ERROR: Failed to initialize SD card\n");
			return XST_FAILURE;
		}
	}

	/* 设置SD卡时钟 */
	Status = XSdPs_SdCardConfig(&SdInstance);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("ERROR: Failed to configure SD card\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 设置SD卡块大小 */
	XSdPs_SetBlkSize(&SdInstance, SD_BLOCK_SIZE);

	return XST_SUCCESS;
}

/* 初始化DDR */
static int InitializeDdr()
{
	/* 映射DDR基地址 */
	DdrBaseAddr = (u32 *)DDR_BASE_ADDR;

	/* 开启DDR缓存 */
	Xil_DCacheEnable();
	Xil_DCacheFlush();

	return XST_SUCCESS;
}

/* 初始化中断控制器 */
static int InitializeIntc()
{
	int Status;

	/* 初始化中断控制器 */
	XScuGic_Config *IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	Status = XScuGic_CfgInitialize(&Intc, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("ERROR: Could not initialize interrupt controller\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 连接中断处理函数 */
	Status = XScuGic_Connect(&Intc, XPAR_XSDPS_0_INTR, (Xil_InterruptHandler)XSdPs_IntrHandler, &SdInstance);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("ERROR: Could not connect SD card interrupt\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 使能中断 */
	XScuGic_Enable(&Intc, XPAR_XSDPS_0_INTR);

	return XST_SUCCESS;
}

/* 读取SD卡中的BMP图片 */
static int ReadBmpImage()
{
	int Status;
	FRESULT FatFsResult;
	u8 BmpHeader[BMP_HEADER_SIZE];

	/* 打开SD卡中的BMP文件 */
	FatFsResult = f_open(&SdFile, "image.bmp", FA_READ);
	if (FatFsResult != FR_OK) {
		xil_printf("ERROR: Could not open BMP file\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 读取BMP文件头信息 */
	FatFsResult = f_read(&SdFile, BmpHeader, BMP_HEADER_SIZE, &SdBytesRead);
	if (FatFsResult != FR_OK || SdBytesRead != BMP_HEADER_SIZE) {
		xil_printf("ERROR: Could not read BMP header\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 检查文件是否为BMP格式 */
	if (BmpHeader[0] != 'B' || BmpHeader[1] != 'M') {
		xil_printf("ERROR: File is not in BMP format\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 读取像素数据偏移量 */
	SdImageDataOffset = *(u32 *)(BmpHeader + 10);

	/* 读取图片宽度和高度 */
	SdImageWidth = *(u32 *)(BmpHeader + BMP_WIDTH_OFFSET);
	SdImageHeight = *(u32 *)(BmpHeader + BMP_HEIGHT_OFFSET);

	/* 计算图片大小 */
	SdFileSize = f_size(&SdFile);

	/* 设置SD卡读取状态 */
	SdReadState = SD_READ_DATA;

	/* 读取BMP图片像素数据 */
	Status = XSdPs_ReadPolled(&SdInstance, SdReadBuffer, 1, &SdBlocksRead, SD_READ_TIMEOUT);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("ERROR: Failed to read BMP data from SD card\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 等待SD卡读取完成 */
	while (!SDReadDone);

	/* 将像素数据存储到DDR中 */
	memcpy(DdrBaseAddr, SdReadBuffer + SdImageDataOffset, SdFileSize - SdImageDataOffset);

	return XST_SUCCESS;
}

int main()
{
	int Status;

	/* 初始化SD卡 */
	Status = InitializeSd();
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 初始化DDR */
	Status = InitializeDdr();
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 初始化中断控制器 */
	Status = InitializeIntc();
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/* 读取SD卡中的BMP图片 */
	Status = ReadBmpImage();
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	return XST_SUCCESS;
}

需要注意的是，由于SD卡读取和DDR存储操作都是比较耗时的，因此我们需要使用中断来异步处理SD卡读取操作，并在读取完成后再将数据存储到DDR中。在上面的代码中，我们使用了SDReadDone变量来判断SD卡读取是否完成，在中断处理函数中设置该变量的值。另外，我们还需要在main函数中等待SDReadDone变量的值变为1，以保证SD卡读取完成后再将数据存储到DDR中。