Android framework访问内核的/sys/class/gpio/gpio8/value节点,如何加权限

时间: 2023-09-07 22:12:40 浏览: 49
在 Android framework 中,可以通过修改设备树文件来配置 GPIO,然后在应用程序中使用 Java Native Interface (JNI) 调用内核驱动程序来访问 GPIO。 要加权限,可以使用 Android 的 SELinux 权限机制。首先,需要在设备树中为 GPIO 节点添加一个新的属性,例如“gpio-permission”。然后,在 Android 的 sepolicy 文件中为这个属性添加一个新的规则,以授权访问该节点。 以下是一个示例: 1. 修改设备树文件,在 GPIO 节点中添加新的属性: ``` gpio8 { ... gpio-permission = "myapp"; }; ``` 2. 在 sepolicy 文件中添加规则: ``` # Allow myapp to access the gpio8/value node allow myapp gpio_device:file { read write }; ``` 这将授权名为“myapp”的应用程序访问 GPIO 8 的值节点。
相关问题

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio100/value

这是一个Linux命令,用于将数字1写入/sys/class/gpio/gpio100/value文件中,从而将GPIO100引脚的输出电平设置为高电平。在Linux系统中,GPIO引脚可以通过/sys/class/gpio目录下的文件进行读写操作。 具体而言,/sys/class/gpio/gpio100/value文件用于控制GPIO100引脚的输出电平状态。当向该文件中写入数字1时,GPIO100引脚将输出高电平信号;当向该文件中写入数字0时,GPIO100引脚将输出低电平信号。 需要注意的是,使用该命令需要系统具有GPIO驱动,并且GPIO100引脚需要事先被配置为输出模式,否则该命令将无法生效。同时,在使用GPIO时需要特别注意引脚的电路设计和布线,以确保信号的稳定性和可靠性。

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio23/value

这个命令的作用是将GPIO 23的值设置为1,也就是将GPIO 23输出高电平。 在GPIO编程中,我们可以使用/sys/class/gpio/gpioXX/value文件来控制GPIO的输出状态。其中,XX表示GPIO的编号。 如果你想将GPIO 23的值设置为0,也就是将GPIO 23输出低电平,可以使用以下命令: ``` echo 0 > /sys/class/gpio/gpio23/value ``` 需要注意的是,为了进行GPIO的操作,你需要以root权限运行以上命令。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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