main.cpp:16:77: error: 'onReadyRead' is a private member of 'Qt_Rtsp_Vidio' qt_rtsp_vidio.h:30:10: note: declared private here

这个错误提示是因为在 `main.cpp` 文件中，你试图访问 `Qt_Rtsp_Vidio` 类的私有成员函数 `onReadyRead`。由于该函数被声明为私有函数，只有在类的内部才可以访问，而在类的外部，包括 `main.cpp` 文件中，都不能直接访问私有成员函数。

要解决这个问题，你可以将 `onReadyRead` 函数的访问权限改为公有（即将其声明为 `public`），或者创建一个公有的成员函数来访问它。另外，如果你不需要在 `main.cpp` 中访问 `onReadyRead` 函数，那么可以考虑通过调用公有的成员函数来触发它的执行，而不是直接调用它。