FreeRTOS系统将一个浮点数只保存两位小数储存到另一个变量中

可以使用浮点数的四舍五入函数将浮点数保留两位小数后再转换为整型存储到另一个变量中。以下是一个简单的示例代码：

float f = 3.1415926;
int i;
i = (int)(f * 100 + 0.5); // 将浮点数乘以100并四舍五入后转换为整型
f = (float)i / 100.0; // 将整型除以100得到保留两位小数的浮点数

在这个示例中，将浮点数乘以100可以将小数点向右移动两位，这样再进行四舍五入后转换为整型，就可以得到一个保留两位小数的整型数。然后再将整型数除以100.0得到浮点数，就可以得到保留两位小数的浮点数了。

相关问题

FreeRTOS全局变量处理

FreeRTOS中有一些全局变量需要特殊的处理方式：

1. 系统时钟变量：FreeRTOS中的系统时钟变量是在vTaskStartScheduler()函数中初始化的。如果需要改变系统时钟速度，可以在该函数调用之前修改变量的值。

2. 系统任务列表：FreeRTOS中的任务列表是一个全局变量，用于存储所有创建的任务的指针。在任务创建时，任务指针将被添加到该列表中。如果需要遍历所有任务，可以使用该列表。需要注意的是，该列表在多任务环境下可能会被多个任务同时访问，因此需要使用锁进行保护。

3. 系统中断嵌套计数器：FreeRTOS中使用一个全局变量来记录中断嵌套的层数。在中断处理程序中，该变量将被递增，以表示当前正在处理一个中断。当中断处理程序完成时，该变量将被递减回原始值。需要注意的是，在多中断环境下，可能会出现多个中断同时发生的情况，因此需要使用锁进行保护。

4. 系统时间戳：FreeRTOS支持获取绝对时间戳。系统时间戳是一个全局变量，用于记录系统启动后经过的毫秒数。需要注意的是，在多任务环境下，可能会出现多个任务同时访问该变量的情况，因此需要使用锁进行保护。

5. 系统任务数量：FreeRTOS支持在运行时查询当前系统中存在的任务数量。该信息存储在一个全局变量中，可以通过调用函数xTaskGetNumberOfTasks()来获取。需要注意的是，在多任务环境下，该变量可能会被多个任务同时访问，因此需要使用锁进行保护。

stm32 freertos 全局变量大小

STM32 FreeRTOS 的全局变量大小取决于应用程序中使用的全局变量数量和类型。这些变量可以是基本数据类型，如整数和浮点数，也可以是复杂的结构体和数组。因此，全局变量的大小可以从几个字节到几百个字节不等。在确定 FreeRTOS 的全局变量大小时，还需要考虑操作系统本身的内存需求，例如任务控制块和消息队列等数据结构。一般来说，STM32 FreeRTOS 的全局变量大小应该在几百个字节到几千个字节之间。