FreeRTOS系统将一个浮点数只保存两位小数储存到另一个变量中

可以使用浮点数的四舍五入函数将浮点数保留两位小数后再转换为整型存储到另一个变量中。以下是一个简单的示例代码：

float f = 3.1415926;
int i;
i = (int)(f * 100 + 0.5); // 将浮点数乘以100并四舍五入后转换为整型
f = (float)i / 100.0; // 将整型除以100得到保留两位小数的浮点数

在这个示例中，将浮点数乘以100可以将小数点向右移动两位，这样再进行四舍五入后转换为整型，就可以得到一个保留两位小数的整型数。然后再将整型数除以100.0得到浮点数，就可以得到保留两位小数的浮点数了。

相关问题

Freertos怎么将一个任务的数据传递到另一个任务中去

在FreeRTOS中，任务之间可以通过消息队列、信号量、事件组等方式进行通信。

其中，消息队列是最常用的一种方式，可以将数据打包成一个消息，通过消息队列发送给另一个任务。具体步骤如下：

1. 创建消息队列

使用`xQueueCreate()`函数创建一个消息队列，需要指定队列长度和每个消息的大小，例如：

xQueueHandle myQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

2. 发送消息

在发送任务中，使用`xQueueSend()`函数向消息队列中发送消息，例如：

int data = 123;
xQueueSend(myQueue, &data, portMAX_DELAY);

第一个参数是消息队列的句柄，第二个参数是消息的指针，第三个参数是等待时间，如果设置为`portMAX_DELAY`，则等待时间为无限等待。

3. 接收消息

在接收任务中，使用`xQueueReceive()`函数从消息队列中接收消息，例如：

int receivedData;
xQueueReceive(myQueue, &receivedData, portMAX_DELAY);

第一个参数是消息队列的句柄，第二个参数是接收消息的指针，第三个参数同样是等待时间。

这样就可以把一个任务的数据传递给另一个任务了。需要注意的是，数据类型必须在发送和接收任务中保持一致，否则会出现数据解析错误。

STM32 FreeRTOS的一段储存一个断电保存变量的C代码

以下是一个在STM32上使用FreeRTOS实现断电保存变量的示例代码：

首先，需要在FreeRTOS中创建一个EEPROM任务，该任务负责将变量值写入EEPROM中。在任务中，需要使用STM32的HAL库函数来操作EEPROM。以下是创建EEPROM任务的代码：

void eeprom_task(void *pvParameters)
{
    uint16_t eeprom_addr = 0x08080000; // EEPROM起始地址
    uint32_t eeprom_data = 0;
    uint32_t var_data = 0;

    while (1) {
        // 读取变量值
        xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
        var_data = my_var;
        xSemaphoreGive(xMutex);

        // 读取EEPROM中的值
        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
        eeprom_data = *(uint32_t*) eeprom_addr;

        // 如果变量值和EEPROM中的值不同，则更新EEPROM中的值
        if (var_data != eeprom_data) {
            HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(eeprom_addr);
            HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, eeprom_addr, var_data);
        }

        HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时1s
    }
}

在变量声明时，需要使用eeprom_write()和eeprom_read()函数将变量的地址和EEPROM中的地址关联起来。以下是变量声明的代码：

#include "eeprom.h"

// 断电保存变量
uint32_t my_var __attribute__((at(0x08080000))); // 将my_var变量的地址设置为0x08080000

// 初始化EEPROM
void eeprom_init(void)
{
    eeprom_write(&my_var, my_var);
}

在变量值改变时，需要使用eeprom_update()函数更新EEPROM中的值。以下是变量值改变的代码示例：

xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
my_var = new_value;
xSemaphoreGive(xMutex);
eeprom_update(&my_var, my_var);

需要注意的是，以上代码是只是示例代码，具体实现时需要根据自己的需求进行修改。