ros多目标路径规划

ROS的多目标路径规划是指机器人需要在给定的多个目标点之间规划一条最优路径。在ROS中，可以使用move_base包中的multi_goal_nav节点来实现多目标路径规划。该节点可以通过设置多个目标点来规划一条最优路径，并且可以根据机器人当前位置和目标点的位置实时更新路径。在多目标路径规划中，可以使用ROS提供的全局路径规划器来规划路径，也可以自定义全局路径规划器来满足特定的需求。需要注意的是，多目标路径规划需要考虑机器人的运动学约束和环境的动态变化，因此需要对路径规划算法进行优化和改进，以提高路径规划的效率和准确性。