51单片机智能小车模块化矩阵代码
时间: 2023-07-29 18:11:00 浏览: 105
51单片机智能小车系统设计程序
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51单片机智能小车模块化矩阵代码是用于控制智能小车的代码,其中使用了模块化和矩阵键盘进行控制。以下是一个简单的示例代码:
```C
#include <reg51.h>
sbit enA = P1^0; // 电机A使能引脚
sbit in1 = P1^1; // 电机A输入1
sbit in2 = P1^2; // 电机A输入2
sbit enB = P1^3; // 电机B使能引脚
sbit in3 = P1^4; // 电机B输入1
sbit in4 = P1^5; // 电机B输入2
sbit row1 = P2^0; // 矩阵键盘行1
sbit row2 = P2^1; // 矩阵键盘行2
sbit row3 = P2^2; // 矩阵键盘行3
sbit row4 = P2^3; // 矩阵键盘行4
sbit col1 = P2^4; // 矩阵键盘列1
sbit col2 = P2^5; // 矩阵键盘列2
sbit col3 = P2^6; // 矩阵键盘列3
void delay(unsigned int time) {
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < time; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void carForward() {
in1 = 1;
in2 = 0;
in3 = 1;
in4 = 0;
}
void carBackward() {
in1 = 0;
in2 = 1;
in3 = 0;
in4 = 1;
}
void carTurnLeft() {
in1 = 0;
in2 = 1;
in3 = 1;
in4 = 0;
}
void carTurnRight() {
in1 = 1;
in2 = 0;
in3 = 0;
in4 = 1;
}
void carStop() {
in1 = 0;
in2 = 0;
in3 = 0;
in4 = 0;
}
void main() {
while(1) {
row1 = 0;
row2 = 1;
row3 = 1;
row4 = 1;
if(col1 == 0) {
carForward(); // 前进
delay(100);
carStop();
}
if(col2 == 0) {
carBackward(); // 后退
delay(100);
carStop();
}
if(col3 == 0) {
carTurnLeft(); // 左转
delay(100);
carStop();
}
row1 = 1;
row2 = 0;
row3 = 1;
row4 = 1;
if(col1 == 0) {
carTurnRight(); // 右转
delay(100);
carStop();
}
// 添加其他控制选项
}
}
```
上述代码是一个简单的示例,通过矩阵键盘的按键输入来控制小车的前进、后退、左转和右转。你可以根据实际需求进行修改和扩展。请注意,这只是一个基本的框架,具体的硬件接口和操作可能会根据你的实际情况有所不同,需要根据你的实际硬件进行相应的调整。
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