51单片机智能小车模块化矩阵代码

51单片机智能小车模块化矩阵代码是用于控制智能小车的代码，其中使用了模块化和矩阵键盘进行控制。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit enA = P1^0;  // 电机A使能引脚
sbit in1 = P1^1;  // 电机A输入1
sbit in2 = P1^2;  // 电机A输入2

sbit enB = P1^3;  // 电机B使能引脚
sbit in3 = P1^4;  // 电机B输入1
sbit in4 = P1^5;  // 电机B输入2

sbit row1 = P2^0;  // 矩阵键盘行1
sbit row2 = P2^1;  // 矩阵键盘行2
sbit row3 = P2^2;  // 矩阵键盘行3
sbit row4 = P2^3;  // 矩阵键盘行4

sbit col1 = P2^4;  // 矩阵键盘列1
sbit col2 = P2^5;  // 矩阵键盘列2
sbit col3 = P2^6;  // 矩阵键盘列3

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void carForward() {
    in1 = 1;
    in2 = 0;
    in3 = 1;
    in4 = 0;
}

void carBackward() {
    in1 = 0;
    in2 = 1;
    in3 = 0;
    in4 = 1;
}

void carTurnLeft() {
    in1 = 0;
    in2 = 1;
    in3 = 1;
    in4 = 0;
}

void carTurnRight() {
    in1 = 1;
    in2 = 0;
    in3 = 0;
    in4 = 1;
}

void carStop() {
    in1 = 0;
    in2 = 0;
    in3 = 0;
    in4 = 0;
}

void main() {
    while(1) {
        row1 = 0;
        row2 = 1;
        row3 = 1;
        row4 = 1;
        if(col1 == 0) {
            carForward();  // 前进
            delay(100);
            carStop();
        }
        if(col2 == 0) {
            carBackward();  // 后退
            delay(100);
            carStop();
        }
        if(col3 == 0) {
            carTurnLeft();  // 左转
            delay(100);
            carStop();
        }
        row1 = 1;
        row2 = 0;
        row3 = 1;
        row4 = 1;
        if(col1 == 0) {
            carTurnRight();  // 右转
            delay(100);
            carStop();
        }
        // 添加其他控制选项
    }
}

上述代码是一个简单的示例，通过矩阵键盘的按键输入来控制小车的前进、后退、左转和右转。你可以根据实际需求进行修改和扩展。请注意，这只是一个基本的框架，具体的硬件接口和操作可能会根据你的实际情况有所不同，需要根据你的实际硬件进行相应的调整。