在NachOS-4.1中（1）在NachOS线程描述中增加调度优先级的数据成员，并完善就绪队列管理的成员方法； （2）实现基于优先级的FCFS调度； （3）调度时，线程的产生和调度须同时进行，并且要构建它们的线程家族树。在那个文件修改，怎么修改，如何输出，代码怎么写

在NachOS-4.1中，需要修改以下两个文件来实现基于优先级的FCFS调度和线程家族树：

1. `thread.h`：在该文件中增加一个整型数据成员 `priority` 作为线程的调度优先级，在就绪队列管理的成员方法中，需要按照线程的优先级进行排序。具体修改如下：

class Thread {
  private:
    // ...
    int priority;    // 线程的调度优先级

  public:
    // ...
    void setPriority(int newPriority) { priority = newPriority; }    // 设置线程的优先级
    int getPriority() { return priority; }    // 获取线程的优先级
};

2. `scheduler.cc`：在该文件中实现基于优先级的FCFS调度算法，同时构建线程家族树。具体修改如下：

static List<Thread *> *readyList = new List<Thread *>[MAX_THREAD_PRIORITY];    // 声明一个就绪队列数组

// ...

void Scheduler::ReadyToRun(Thread *thread) {
    ASSERT(kernel->interrupt->getLevel() == IntOff);
    DEBUG('t', "Putting thread %s on ready list.\n", thread->getName());

    thread->setStatus(READY);
    thread->setPriority(10 - thread->getPid());    // 设置线程的优先级，优先级越高，数字越小
    readyList[thread->getPriority()].Append(thread);    // 将线程插入到对应优先级的就绪队列中

    // 构建线程家族树
    if (thread->getPid() != 0) {
        thread->setParent(kernel->currentThread);    // 将当前线程作为新建线程的父线程
        kernel->currentThread->addChild(thread);    // 将新建线程加入到当前线程的子线程列表中
    }
}

// ...

Thread* Scheduler::FindNextToRun() {
    for (int i = 0; i < MAX_THREAD_PRIORITY; i++) {
        if (!readyList[i].IsEmpty()) {
            return readyList[i].RemoveFront();    // 从最高优先级的就绪队列中选择下一个要运行的线程
        }
    }
    return NULL;
}

输出线程家族树的方法可以在 `thread.cc` 中实现，具体代码如下：

void Thread::printChildren(int level) {
    for (int i = 0; i < level; i++) {
        printf("  ");
    }
    printf("|--%s\n", name);
    ListIterator<Thread *> *iterator = new ListIterator<Thread *>(childList);
    for (; !iterator->IsDone(); iterator->Next()) {
        iterator->Item()->printChildren(level + 1);
    }
    delete iterator;
}

void Thread::printFamilyTree() {
    printf("Thread family tree:\n");
    printChildren(0);
}

在需要输出线程家族树时，只需要在 `main` 函数中调用当前线程的 `printFamilyTree` 方法即可：

int main() {
    // ...
    Thread *t1 = new Thread("Thread 1"), *t2 = new Thread("Thread 2"), *t3 = new Thread("Thread 3");
    t1->Fork(Fibonacci, 5);
    t2->Fork(Fibonacci, 10);
    t3->Fork(Fibonacci, 15);

    Thread::currentThread->printFamilyTree();    // 输出线程家族树

    kernel->currentThread->Yield();
    return 0;
}