opencv 中linemod中的line2d

在OpenCV中，Line2D是一个表示二维直线的类。它通常用于计算机视觉中的对象检测和跟踪任务中，例如在Linemod算法中使用。

在Linemod算法中，使用Line2D类来表示模板中的线段。它包括线段的起点和终点的坐标以及其他与线段相关的信息，例如它是否是一个模板的一部分，以及它的标识符等。

Line2D类提供了一些有用的方法，例如计算线段的长度，计算线段交点的位置以及在图像中绘制线段等。这些方法可以用来执行对象检测和跟踪任务中的各种操作。

总之，Line2D是OpenCV中的一个重要类，它在计算机视觉中的对象检测和跟踪任务中经常使用。