请设计一个两层楼单个电梯控制程序

以下是一个基本的两层楼单个电梯控制程序的设计：

1. 定义电梯状态：电梯状态包括电梯当前位置、电梯当前运行方向、电梯是否有乘客等信息。

2. 定义乘客状态：乘客状态包括乘客所在楼层、乘客目的楼层、乘客是否在电梯中等信息。

3. 定义电梯控制逻辑：电梯控制逻辑可以采用状态机的方式实现。在电梯空闲时，电梯会等待乘客请求。当有乘客请求时，电梯会判断乘客所在楼层和目的楼层，然后决定运动方向。如果电梯已有乘客，则电梯会按照当前运动方向接收同向请求，并在到达目的楼层后将乘客送到目的地。如果电梯没有乘客，则电梯会接受最先到达的请求，并将乘客送到目的地。如果电梯在运行过程中有新的请求，则电梯会根据当前运动方向决定是否接收该请求。

4. 定义界面控制逻辑：界面控制逻辑可以采用按钮的方式实现。每层楼都有一个按钮，乘客可以通过按下按钮来发出请求。当乘客按下按钮时，系统会判断电梯是否在该楼层的同向运动路线上，如果是，则电梯会接收该请求；如果不是，则该请求会被暂存，等待电梯到达后再接收。

以上是一个基本的两层楼单个电梯控制程序的设计，实际开发中还需要考虑更多的细节问题，例如电梯的安全性、故障处理等。