使用arduino驱动Grove eginner of kit 拓展板控制电机

要使用Arduino控制电机，您需要使用一个适当的电机驱动器模块。Grove Beginner Kit拓展板有一些可用于此目的的端口，例如PWM端口和数字I/O端口。

下面是一个简单的代码示例，演示如何使用Arduino和Grove Beginner Kit拓展板控制电机：

// 定义电机控制引脚
int motorPin1 = 5;
int motorPin2 = 6;

void setup() {
  // 将电机引脚设置为输出
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前旋转电机
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  delay(1000);

  // 向后旋转电机
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  delay(1000);
}

在这个例子中，我们定义了两个引脚来控制电机的方向，并在设置中将它们设置为输出。在循环函数中，我们交替将电机旋转向前和向后，并使用延迟函数控制旋转时间。

请注意，这个例子中使用的电机驱动器模块是简单的H桥，如果您使用的是不同的电机，您可能需要使用不同的驱动器模块或调整代码以适应您的电机。