stm32 Modbus232 发送数据

Modbus协议是一种通用的串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。在STM32中，可以通过串口通信模块实现Modbus协议的发送数据。

以下是使用STM32发送Modbus232数据的基本步骤：

1. 配置串口通信模块，选择适当的波特率、数据位、停止位和校验位。

2. 准备Modbus数据包，包括Modbus协议头部和数据部分。Modbus协议头部包括从站地址、功能码和数据长度等信息，数据部分则包含具体的数据内容。

3. 将数据包转换为串口发送的格式，即将数据转换为ASCII码并添加起始符和结束符。

4. 使用串口发送函数发送数据包。

下面是一个简单的示例代码，用于发送一个包含数值数据的Modbus数据包：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

// 定义Modbus协议头部
#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01
#define MODBUS_FUNCTION_CODE 0x03
#define MODBUS_DATA_LENGTH 0x02

// 定义数据部分
uint16_t modbus_data[2] = {0x1234, 0x5678};

// 定义串口发送函数
void send_data(uint8_t* data, uint16_t length)
{
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        USART_SendData(USART1, data[i]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

int main(void)
{
    // 配置串口通信模块
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 准备Modbus数据包
    uint8_t modbus_packet[9];
    modbus_packet[0] = ':';
    modbus_packet[1] = MODBUS_SLAVE_ADDRESS;
    modbus_packet[2] = MODBUS_FUNCTION_CODE;
    modbus_packet[3] = (MODBUS_DATA_LENGTH >> 8) & 0xFF;
    modbus_packet[4] = MODBUS_DATA_LENGTH & 0xFF;
    modbus_packet[5] = (modbus_data[0] >> 8) & 0xFF;
    modbus_packet[6] = modbus_data[0] & 0xFF;
    modbus_packet[7] = (modbus_data[1] >> 8) & 0xFF;
    modbus_packet[8] = modbus_data[1] & 0xFF;

    // 发送数据包
    send_data(modbus_packet, 9);

    while(1);
}

需要注意的是，Modbus协议的数据部分采用大端字节序（即高位字节在前），因此在转换数据为ASCII码时需要注意字节顺序。此外，还需要根据具体的应用场景选择合适的从站地址和功能码。