SELECT mt.name,mt.license,mt.company_id,mt.id_card,mt.phone,mt.notes FROM company c LEFT JOIN muck_truck mt on mt.company_id=c.id controller层怎么写

假设您是在使用Java语言开发Web应用程序，以下是一个简单的Controller层的实现示例：

@RestController
public class MuckTruckController {
    
    @Autowired
    private CompanyRepository companyRepository;
    
    @Autowired
    private MuckTruckRepository muckTruckRepository;
    
    @GetMapping("/muck-trucks")
    public List<MuckTruckDTO> getMuckTrucks() {
        List<MuckTruckDTO> muckTruckDTOList = new ArrayList<>();
        List<MuckTruck> muckTruckList = muckTruckRepository.findAll();
        for (MuckTruck muckTruck : muckTruckList) {
            Company company = companyRepository.findById(muckTruck.getCompanyId()).orElse(null);
            if (company != null) {
                MuckTruckDTO muckTruckDTO = new MuckTruckDTO();
                muckTruckDTO.setName(muckTruck.getName());
                muckTruckDTO.setLicense(muckTruck.getLicense());
                muckTruckDTO.setCompanyId(company.getId());
                muckTruckDTO.setIdCard(muckTruck.getIdCard());
                muckTruckDTO.setPhone(muckTruck.getPhone());
                muckTruckDTO.setNotes(muckTruck.getNotes());
                muckTruckDTOList.add(muckTruckDTO);
            }
        }
        return muckTruckDTOList;
    }
    
    // Other methods for handling create/update/delete operations for muck trucks and companies
}

上述代码中，我们使用了Spring Framework提供的@RestController注解来定义一个Controller类。该类中包含了getMuckTrucks()方法，用于处理获取所有Muck Truck的HTTP GET请求。

在该方法中，我们首先通过@Autowired注解将CompanyRepository和MuckTruckRepository注入到Controller中。然后，我们调用MuckTruckRepository的findAll()方法获取所有Muck Truck的列表。接着，我们遍历每一个Muck Truck，并通过其companyId属性获取其所属的Company对象。如果Company对象存在，则创建一个MuckTruckDTO对象，并将Muck Truck和Company的属性值设置到该DTO对象中。最后，将所有MuckTruckDTO对象添加到一个List中，并将该List作为HTTP响应返回。

当然，上述代码仅是一个简单的示例，实际开发中需要根据具体的业务需求来实现Controller层。