单片机控制步进电机程序c语言正反转停止

以下是一个简单的单片机控制步进电机的程序，可以实现正转、反转和停止功能：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^; // 步进电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1; // 步进电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2; // 步进电机控制引脚3
sbit IN4 = P1^3; // 步进电机控制引脚4

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = ; i < t; i++)
        for (j = ; j < 125; j++);
}

void forward() // 正转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = ;
    IN3 = ;
    IN4 = ;
    delay(10);
    IN1 = ;
    IN2 = 1;
    IN3 = ;
    IN4 = ;
    delay(10);
    IN1 = ;
    IN2 = ;
    IN3 = 1;
    IN4 = ;
    delay(10);
    IN1 = ;
    IN2 = ;
    IN3 = ;
    IN4 = 1;
    delay(10);
}

void backward() // 反转函数
{
    IN1 = ;
    IN2 = ;
    IN3 = ;
    IN4 = 1;
    delay(10);
    IN1 = ;
    IN2 = ;
    IN3 = 1;
    IN4 = ;
    delay(10);
    IN1 = ;
    IN2 = 1;
    IN3 = ;
    IN4 = ;
    delay(10);
    IN1 = 1;
    IN2 = ;
    IN3 = ;
    IN4 = ;
    delay(10);
}

void stop() // 停止函数
{
    IN1 = ;
    IN2 = ;
    IN3 = ;
    IN4 = ;
    delay(10);
}

void main()
{
    while (1)
    {
        forward(); // 正转
        delay(100);
        backward(); // 反转
        delay(100);
        stop(); // 停止
        delay(100);
    }
}

这个程序使用了4个控制引脚来控制步进电机的正转、反转和停止。其中，`forward()`函数实现了步进电机的正转，`backward()`函数实现了步进电机的反转，`stop()`函数实现了步进电机的停止。在`main()`函数中，程序循环执行正转、反转和停止操作，每个操作之间延时1秒钟。如果需要在其他地方调用这些函数，可以直接调用即可。