i2c freadbytes

i2c_freadbytes()是一个函数，用于从I2C设备中读取指定字节数的数据。

函数原型如下：

esp_err_t i2c_fread_bytes(i2c_port_t port, uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, size_t size, TickType_t ticks_to_wait)

参数说明：

- port：I2C总线端口号，例如I2C_NUM_0。
- dev_addr：I2C设备地址。
- reg_addr：要读取的设备寄存器地址。
- data：指向要存储读取数据的缓冲区的指针。
- size：要读取的数据字节数。
- ticks_to_wait：等待数据读取完成的时间。

函数返回一个esp_err_t类型的错误码，如果函数执行成功，则返回ESP_OK。

使用该函数时，可以先通过i2c_master_write_byte()函数向设备写入要读取的寄存器地址，然后再使用i2c_fread_bytes()函数读取指定字节数的数据。