用C++写一段点云去地面的代码

假设点云数据存储在一个二维数组 `points` 中，每个点包含三个坐标值 x、y、z，代码如下：

#include <stdio.h>

#define N_POINTS 1000 // 点云中点的数量
#define GROUND_THRESHOLD 0.05 // 地面的高度阈值

int main() {
    float points[N_POINTS][3] = {0}; // 点云数据
    float ground[N_POINTS][3] = {0}; // 地面点集
    int n_ground = 0; // 地面点的数量
    float max_z = 0.0; // 最高点的高度
    float min_z = 0.0; // 最低点的高度

    // 读取点云数据
    for (int i = 0; i < N_POINTS; i++) {
        scanf("%f %f %f", &points[i][0], &points[i][1], &points[i][2]);

        // 计算最高点和最低点的高度
        if (i == 0 || points[i][2] > max_z) {
            max_z = points[i][2];
        }
        if (i == 0 || points[i][2] < min_z) {
            min_z = points[i][2];
        }
    }

    // 从点云中提取地面
    for (int i = 0; i < N_POINTS; i++) {
        if (points[i][2] < GROUND_THRESHOLD) { // 如果点的高度低于阈值，认为是地面点
            ground[n_ground][0] = points[i][0];
            ground[n_ground][1] = points[i][1];
            ground[n_ground][2] = points[i][2];
            n_ground++;
        }
    }

    // 输出地面点的数量和高度范围
    printf("The number of ground points: %d\n", n_ground);
    printf("The height range of ground points: [%f, %f]\n", min_z, GROUND_THRESHOLD);

    return 0;
}

该代码假设点云数据存储在标准输入中，每行包含三个浮点数，分别表示一个点的 x、y、z 坐标。程序读取这些数据并从中提取出高度低于阈值的点，认为它们是地面点。程序输出地面点的数量和高度范围。