arduino按键控制步进电机移动的代码

以下是一个简单的 Arduino 按键控制步进电机移动的代码示例：

#include <Stepper.h>

// 28BYJ-48 步进电机的步数为 4076（32个步骤）。
const int stepsPerRevolution = 4076;

// 设置步进电机的 IO 引脚。
const int in1 = 8;
const int in2 = 9;
const int in3 = 10;
const int in4 = 11;

// 设置按钮 IO 引脚。
const int button = 2;

// 步进电机实例对象。
Stepper stepper(stepsPerRevolution, in1, in2, in3, in4);

void setup() {
  // 初始化按钮输入。
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  // 设置步进电机的步进速度（200 毫秒一步）。
  stepper.setSpeed(200);
}

void loop() {
  // 当按钮被按下时，启动步进电机顺时针旋转 1 个完整转动周期。
  if (digitalRead(button) == LOW) {
    stepper.step(stepsPerRevolution);
  }
}