写一个超声波测距的代码

好的，我可以为您提供超声波测距的代码：

const int trigPin = 9;    // 超声波发送引脚
const int echoPin = 10;   // 超声波接收引脚
long duration;            // 超声波往返时间
int distance;             // 测量得到的距离

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);     // 设置串口通讯
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);    // 延时2微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);   // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);         // 获取超声波往返时间
  distance = duration * 0.034 / 2;          // 转换为距离，单位：厘米
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  delay(500);                                 // 延时0.5秒进行下一次测量
}

该代码通过超声波模块发送和接收信号并计算往返时间，从而测量得到距离。在循环中，每次测量距离并通过串口输出。注意，在使用该代码前，需要对超声波模块进行连接并调整距离单位。