在arduino环境下使用ESP32C3芯片采用一个按钮控制电机正转反转与停止

好的，我可以为您解答这个问题。在上一个问题的基础上，我们可以使用一个变量来记录电机的状态，以便可以控制电机的停止。以下是具体步骤：

1. 定义一个变量来记录电机状态，例如：

int motorState = 0;   // 0 表示电机停止，1 表示电机正转，-1 表示电机反转

2. 在按钮被按下时，根据电机的状态来执行相应的操作，例如：

if (motorState == 0) {
    digitalWrite(motorPin, HIGH); // 电机正转
    motorState = 1;
} else if (motorState == 1) {
    digitalWrite(motorPin, LOW); // 电机停止
    motorState = 0;
} else if (motorState == -1) {
    digitalWrite(motorPin, HIGH); // 电机反转
    motorState = -1;
}

3. 在按钮被释放时，停止电机：

if (buttonState == LOW) {
    digitalWrite(motorPin, LOW); // 电机停止
    motorState = 0;
}

以下是完整的示例代码：

// 定义按钮和电机引脚
const int buttonPin = 2;
const int motorPin = 3;

// 定义电机状态变量
int motorState = 0;   // 0 表示电机停止，1 表示电机正转，-1 表示电机反转

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取按钮状态
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  
  // 如果按钮被按下，则根据电机状态执行相应的操作
  if (buttonState == HIGH) {
    if (motorState == 0) {
      digitalWrite(motorPin, HIGH); // 电机正转
      motorState = 1;
    } else if (motorState == 1) {
      digitalWrite(motorPin, LOW); // 电机停止
      motorState = 0;
    } else if (motorState == -1) {
      digitalWrite(motorPin, HIGH); // 电机反转
      motorState = -1;
    }
  } else { // 如果按钮被释放，则停止电机
    digitalWrite(motorPin, LOW); // 电机停止
    motorState = 0;
  }
}

同样需要注意，此代码仅为示例，并未经过实际测试。您需要根据自己的硬件配置和需求进行修改和调整。