Modbus TCP 和 TCP 协议有什么区别？

Modbus TCP 是一种在 TCP/IP 网络上运行的 Modbus 协议，它将 Modbus RTU/ASCII 协议封装在 TCP/IP 数据包中进行传输。而 TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的协议，用于在网络上传输数据。

区别如下：
1. 协议层级：Modbus TCP 是在 TCP/IP 协议栈中运行的应用层协议，而 TCP 是传输层协议。
2. 数据封装：Modbus TCP 将 Modbus RTU/ASCII 帧封装在 TCP/IP 数据包中进行传输，而 TCP 则负责将应用层数据封装成数据包进行传输。
3. 连接方式：Modbus TCP 使用基于连接的通信方式，需要建立和维护 TCP 连接，而 TCP 本身也是一种面向连接的协议。
4. 可靠性：TCP 提供可靠的数据传输，通过序列号、确认和重传等机制保证数据的完整性和可靠性。而 Modbus RTU/ASCII 协议在 Modbus TCP 中被封装成 TCP 数据包，因此也能享受到 TCP 的可靠性。
5. 端口号：Modbus TCP 使用标准的 TCP 端口号（默认为502），而 TCP 使用端口号来标识不同的应用程序或服务。

总结来说，Modbus TCP 是使用 TCP/IP 网络进行通信的一种特定应用协议，它封装了 Modbus RTU/ASCII 协议并利用 TCP 的可靠性进行数据传输。