矩阵键盘 stm32 程序 hal库

矩阵键盘是一种常见的输入设备，通常被用于嵌入式系统中。如果你正在使用STM32芯片，可以使用HAL库来编写程序来读取矩阵键盘。以下是一个基本的示例程序：

首先，需要定义矩阵键盘的行和列引脚。例如，假设我们有一个4x4的矩阵键盘，可以将行引脚定义为GPIOA的引脚0到3，列引脚定义为GPIOB的引脚0到3。

#define ROW_1_PIN GPIO_PIN_0
#define ROW_2_PIN GPIO_PIN_1
#define ROW_3_PIN GPIO_PIN_2
#define ROW_4_PIN GPIO_PIN_3
#define ROW_GPIO GPIOA

#define COL_1_PIN GPIO_PIN_0
#define COL_2_PIN GPIO_PIN_1
#define COL_3_PIN GPIO_PIN_2
#define COL_4_PIN GPIO_PIN_3
#define COL_GPIO GPIOB

接下来，需要初始化这些GPIO引脚。可以使用HAL库提供的函数来完成此操作。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 初始化行引脚
GPIO_InitStruct.Pin = ROW_1_PIN | ROW_2_PIN | ROW_3_PIN | ROW_4_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ROW_GPIO, &GPIO_InitStruct);

// 初始化列引脚
GPIO_InitStruct.Pin = COL_1_PIN | COL_2_PIN | COL_3_PIN | COL_4_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(COL_GPIO, &GPIO_InitStruct);

在初始化完成后，就可以开始读取矩阵键盘了。可以使用以下代码来获取按下的按键：

uint8_t row, col;
for (col = 0; col < 4; col++) {
    // 将列引脚设置为低电平
    HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO, COL_1_PIN << col, GPIO_PIN_RESET);
    for (row = 0; row < 4; row++) {
        // 读取行引脚状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_GPIO, ROW_1_PIN << row) == GPIO_PIN_RESET) {
            // 按键被按下
            // 处理按键事件...
        }
    }
    // 将列引脚恢复为高电平
    HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO, COL_1_PIN << col, GPIO_PIN_SET);
}

这个程序会循环扫描矩阵键盘，一旦检测到按键被按下，就会执行相应的处理。需要根据具体应用场景进行适当的修改。