填空题 下面程序为栈的基本操作，请将程序补充完整。（注意：1）代码严格区分大小写；2）代码中运算符号切换到中英文半角状态下输入。） #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define OK 1 #define ERROR 0 #define INFEASIBLE -1 #define OVERFLOW -2 typedef int Status;//Status是函数的类型，其值是函数结果状态代码 typedef int SElemType;//数据元素类型定义 #define STACK_INIT_SIZE 5//存储空间初始分配量 #define STACKINCREMENT 2//存储空间分配增量 typedef struct{ SElemType *base;//在栈构造之前和销毁之后,base的值为NULL SElemType *top;//栈顶指针 int stacksize;//当前已分配的存储空间，以元素为单位 }SqStack; Status InitStack(SqStack &S) { S.base = (SElemType*)malloc( (STACK_INIT_SIZE) * sizeof(SElemType)); if (!S.base) { exit(OVERFLOW); } else { S.top = ⑴ ; S.stacksize = ⑵ ; return OK; } } Status Push(SqStack &S, SElemType e) { if (S.top - S.base >=⑶ ) { S.base = (SElemType*)realloc(S.base, (S.stacksize + STACKINCREMENT)*sizeof(SElemType)); if (!S.base) { exit(OVERFLOW); } else { S.top = ⑷ ; S.stacksize += ⑸ ; } } *S.top =⑹ ; ⑺ ; return OK; } Status Pop(SqStack &S, SElemType &e) { if (S.top == ⑻ ) { return ERROR; } else { ⑼ ; e = ⑽ ; return OK; } } 第1空: 第2空: 第3空: 第4空: 第5空: 第6空: 第7空: 第8空: 第9空: 第10空:

程序如下：

class Stack:
    def __init__(self):
        self.items = []

    def is_empty(self):
        return len(self.items) == ____

    def push(self, item):
        self.items.____(item)

    def pop(self):
        return self.items.____()

    def size(self):
        return ____(self.items)

1. is_empty方法中的空格应填入什么？

答：0

2. push方法中的空格应填入什么？

答：append

3. pop方法中的空格应填入什么？

答：pop

4. size方法中的空格应填入什么？

答：len

相关问题

微信小程序答题填空题代码

微信小程序的答题填空题代码可以通过使用WXML、WXSS和JS来实现。以下是一个简单的示例代码：

WXML文件（question.wxml）：

<view class="question">
  <text>请填写下面的空白处：</text>
  <input placeholder="请输入答案" bindinput="inputAnswer" />
  <button bindtap="submitAnswer">提交</button>
</view>

WXSS文件（question.wxss）：

.question {
  margin: 20px;
}

input {
  width: 200px;
  height: 30px;
  border: 1px solid #ccc;
  padding: 5px;
}

button {
  margin-top: 10px;
  width: 100px;
  height: 30px;
  background-color: #007aff;
  color: #fff;
  border: none;
  border-radius: 5px;
}

JS文件（question.js）：

Page({
  data: {
    answer: ''
  },
  
  inputAnswer(e) {
    this.setData({
      answer: e.detail.value
    });
  },
  
  submitAnswer() {
    // 在这里处理提交答案的逻辑
    // 可以将用户输入的答案与正确答案进行比较，并给出相应的提示
    // 示例代码中只是简单地将答案打印出来
    console.log('用户输入的答案：', this.data.answer);
  }
});

以上代码实现了一个简单的填空题答题功能，用户可以在输入框中填写答案，点击提交按钮后，会将用户输入的答案打印到控制台上。

请写出关于ros1的程序填空题

好的，下面是五道关于ROS1程序的填空题：

1. 编写一个ROS节点，发布一个名为"/chatter"的字符串消息，其中的数据为"Hello, ROS!"。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher(_____, String, queue_size=10)
    rospy.init_node(_____, anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "Hello, ROS!"
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

答案：

pub = rospy.Publisher('/chatter', String, queue_size=10)
rospy.init_node('talker', anonymous=True)

2. 编写一个ROS节点，订阅名为"/chatter"的字符串消息，并将其输出到终端。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node(_____, anonymous=True)
    rospy.Subscriber(_____, String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

答案：

rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber('/chatter', String, callback)

3. 编写一个ROS服务，输入两个整数，返回它们的和。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from beginner_tutorials.srv import AddTwoInts, AddTwoIntsResponse

def handle_add_two_ints(req):
    print("Returning [%s + %s = %s]"%(req.a, req.b, (req.a + req.b)))
    return AddTwoIntsResponse(req.a + req.b)

def add_two_ints_server():
    rospy.init_node(_____)
    s = rospy.Service('add_two_ints', AddTwoInts, handle_add_two_ints)
    print("Ready to add two ints.")
    rospy.spin()

if __name__ == "__main__":
    add_two_ints_server()

答案：

rospy.init_node('add_two_ints_server')

4. 编写一个ROS节点，读取名为"/camera/image_raw"的图像消息，将其转换为OpenCV格式并进行处理，最后将处理后的图像发布到名为"/processed_image"的话题上。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
import cv2
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError

def image_callback(data):
    bridge = CvBridge()
    cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8")
    
    # 处理图像
    # ...

    pub = rospy.Publisher(_____, Image, queue_size=10)
    try:
        pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, "bgr8"))
    except CvBridgeError as e:
        print(e)

def main():
    rospy.init_node(_____)
    rospy.Subscriber(_____, Image, image_callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    main()

答案：

pub = rospy.Publisher('/processed_image', Image, queue_size=10)
rospy.init_node('image_processor')
rospy.Subscriber('/camera/image_raw', Image, image_callback)

5. 编写一个ROS节点，使用MoveIt控制机械臂运动到预定位置。请填写下列程序的空白部分。

#!/usr/bin/env python
import rospy
import moveit_commander
from moveit_msgs.msg import RobotTrajectory
from trajectory_msgs.msg import JointTrajectoryPoint

def moveit_move_to_joint_goal(joint_goal):
    moveit_commander.roscpp_initialize(sys.argv)
    robot = moveit_commander.RobotCommander()
    group = moveit_commander.MoveGroupCommander(_____)
    group.set_joint_value_target(joint_goal)
    plan = group.plan()
    traj = RobotTrajectory()
    traj.joint_trajectory = plan.joint_trajectory
    pub = rospy.Publisher(_____, RobotTrajectory, queue_size=10)
    pub.publish(traj)

if __name__ == '__main__':
    try:
        rospy.init_node(_____)
        joint_goal = [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
        moveit_move_to_joint_goal(joint_goal)
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

答案：

group = moveit_commander.MoveGroupCommander('arm')
pub = rospy.Publisher('/robot_trajectory', RobotTrajectory, queue_size=10)
rospy.init_node('moveit_test')