Linux USB驱动

在Linux系统中，USB驱动通常由内核模块提供。这些USB驱动程序负责与USB主机控制器和外部设备进行通信，并提供电源、数据传输和其他控制功能。

以下是编写Linux USB驱动程序的一般步骤：

1. 设计USB驱动程序的架构和功能。这包括确定驱动程序的名称、设备ID、功能和特性等。

2. 编写USB驱动程序的核心部分。这包括定义USB设备的数据结构、注册驱动程序、处理USB设备插入和移除事件等。

3. 实现USB设备的读写功能。这包括定义USB设备的读写函数、分配和释放USB缓冲区、处理USB传输等。

4. 测试USB驱动程序。这包括在Linux系统中编译和加载驱动程序、连接USB设备、执行读写操作等。

以下是一个简单的Linux USB驱动程序的代码示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/hid.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static struct usb_device_id my_usb_ids[] = {
    { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, my_usb_ids);

static int my_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
{
    int err = 0;
    struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(interface);

    /* Do something with the USB device */
    ...

    return err;
}

static void my_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
    /* Do something when the USB device is disconnected */
    ...

    return;
}

static struct usb_driver my_usb_driver = {
    .name = "my_usb_driver",
    .id_table = my_usb_ids,
    .probe = my_probe,
    .disconnect = my_disconnect,
};

static int __init my_init(void)
{
    int err = 0;

    /* Register the USB driver */
    err = usb_register(&my_usb_driver);
    if (err)
        goto out;

    /* Do something else */

out:
    return err;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    /* Unregister the USB driver */
    usb_deregister(&my_usb_driver);

    /* Do something else */
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

在这个例程中，我们定义了一个USB设备ID，用于匹配要处理的USB设备。在 `my_probe()` 函数中，我们首先获取了USB设备的指针，然后在其中执行了一些操作。在 `my_disconnect()` 函数中，我们定义了设备被拔出时的操作。

在 `my_usb_driver` 结构体中，我们还定义了设备的名称、ID 表、探测函数和卸载函数等。在 `my_init()` 函数中，我们注册了这个驱动程序，而在 `my_exit()` 函数中则注销了它。

希望这个简单的示例能够帮助您了解如何编写Linux USB驱动程序。